文章摘要
author_cn_name].斜拉桥缆索检测机器人设计及其动力学研究[J].重庆科技学院学报(自然科学版),2021,23(3):.
斜拉桥缆索检测机器人设计及其动力学研究
  
DOI:
中文关键词: 斜拉桥  缆索检测  机器人  动力学分析  弹簧  预紧力
英文关键词: 
基金项目:重庆科技学院研究生科技创新计划项目“斜拉桥爬缆机机器人本体设计及动力学优化”(YKJCX1820301)
作者单位
何鸿宇1 胡桂川1 胡竞2 任静1 赵杭1 田塘1 李涛1(61-65) 1.重庆科技学院 机械与动力工程学院2.重庆房地产职业学院 人工智能 
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