| author_cn_name].不确定非完整AGV的滑模路径跟随控制[J].重庆科技学院学报（自然科学版）,2022,(6):. |
| 不确定非完整AGV的滑模路径跟随控制 |
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| DOI： |
| 中文关键词: AGV 路径跟随 滑模控制 非完整系统 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:福建省交通运输科技项目“基于工业机器人的交通路锥自动收放系统研发”(2020030),校级科教发展基金项目“基于BIM的轨道交通工程数字化建造技术研究”(闽交院科(2022]1号) |
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