文章摘要
author_cn_name].不确定非完整AGV的滑模路径跟随控制[J].重庆科技学院学报(自然科学版),2022,(6):.
不确定非完整AGV的滑模路径跟随控制
  
DOI:
中文关键词: AGV  路径跟随  滑模控制  非完整系统
英文关键词: 
基金项目:福建省交通运输科技项目“基于工业机器人的交通路锥自动收放系统研发”(2020030),校级科教发展基金项目“基于BIM的轨道交通工程数字化建造技术研究”(闽交院科(2022]1号)
作者单位
陈天炎(89-92) 福建船政交通职业学院 
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