| author_cn_name].基于ST-YOLOv5算法的道路交通信号灯检测[J].重庆科技学院学报（自然科学版）,2023,25(3):. |
| 基于ST-YOLOv5算法的道路交通信号灯检测 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 计算机视觉 ST-YOLOv5 交通灯检测 注意力机制 BDD100K数据集 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:2021年重庆市属本科高校与中科院所属院所合作项目“工业互联网内生产安全关键技术研究与协同创新”(HZ2021015) |
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