| author_cn_name].基于AR技术的多关节机器人操作臂控制研究[J].重庆科技学院学报（自然科学版）,2023,25(4):. |
| 基于AR技术的多关节机器人操作臂控制研究 |
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| DOI： |
| 中文关键词: AR技术 多关节机器人 操作臂 极限速度 关节部位角度 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:安徽省住房城乡建设科学技术计划项目“面向‘双碳’目标的长三角城市群绿地空间多尺度遥感评价和格局优化研究"(2022-YF107);安徽省滁州市科技计划项目“‘智慧感知+’精准滁菊核心技术创新研究”(2021ZD014) |
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