文章摘要
author_cn_name].基于AR技术的多关节机器人操作臂控制研究[J].重庆科技学院学报(自然科学版),2023,25(4):.
基于AR技术的多关节机器人操作臂控制研究
  
DOI:
中文关键词: AR技术  多关节机器人  操作臂  极限速度  关节部位角度
英文关键词: 
基金项目:安徽省住房城乡建设科学技术计划项目“面向‘双碳’目标的长三角城市群绿地空间多尺度遥感评价和格局优化研究"(2022-YF107);安徽省滁州市科技计划项目“‘智慧感知+’精准滁菊核心技术创新研究”(2021ZD014)
作者单位
张帅王1、玉亮2(80-85) 1.滁州学院 美术与设计学院 2.滁州学院 计算机与信息工程学院 
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