汽车线控转向系统控制研究

杨东德1、肖 平1、桂 飞2（94-100）

文章摘要

author_cn_name].汽车线控转向系统控制研究[J].重庆科技学院学报（自然科学版）,2023,25(5):.

汽车线控转向系统控制研究

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中文关键词: 安徽省重点研究与开发计划项目“ 基于车路协同应用场景下的智能网联汽车自动驾驶线控转向系统研究 ” (2022A05020007)

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作者	单位
杨东德1、肖平1、桂飞2（94-100）	1 . 安徽工程大学机械工程学院，2 . 奇瑞控股集团有限公司

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中文摘要:

为了提高汽车线控转向系统操纵稳定性 ,对其控制策略进行了研究黄首先 ,通过分析系统运动学微分方程 ,采用 Matlab/simUlink 软件构建汽车线控转向系统的仿真模型黄设计基于车轮转角的改进滑膜控制策略 ,在双移线变道工况和阶跃信号转向工况下进行多次联合仿真试验黄结果表明 ,改进的滑膜控制具有良好的控制效果 ,此研究的线控转向系统可以提高车辆转向操纵的稳定性黄关键词 :线控转向系统；滑模控制；Carsim联合仿真。

英文摘要:

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