文章摘要
author_cn_name].汽车左侧围内板后部总成焊接工作台数字孪生系统研究[J].重庆科技学院学报(自然科学版),2024,26(1):.
汽车左侧围内板后部总成焊接工作台数字孪生系统研究
  
DOI:10.19406/j.issn.1673-1980.2024.01.012
中文关键词: 数字孪生  焊接机器人  TCP通信  BP神经网络
英文关键词: 
基金项目:1.安徽省高校自然科学研究重点项目“基于压电作动的高速光学稳像系统研究”(KJ2021A0489); 2.安徽省高校优秀青年骨干人才国内外访学研修项目“基于超声振动的金属箔材增材制造技术研究”(GXGWFX2020055); 3.安徽省科技重大专项“5G介质滤波器研发及产业化”(202003A05020059); 安徽工程大学校级科研项目“基于超声振动的Ti∕Al箔材固结能量转化理论与机理研究”(XJKY2020006); 4.安徽工程大学鸠江区产业协同创新专项基金项目“面向3D打印的非刚体数据采集及高精度自动化建模关键技术与研发”(2021CYXTB10)
作者单位
杨怀安,钟相强,范敬松(70-76) 安徽工程大学 
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中文摘要:
      针对汽车左侧围内板后部总成连接件设计了焊接机器人工作台。首先,基于Visual Components搭建焊接机器人、焊钳和焊装夹具的数字孪生体;然后,通过Python脚本开发TCP协议进行通信,完成数字孪生系统的虚实联动;最后,基于BP神经网络构建焊接质量预测模型,并通过正交实验对其预测效果进行验证。实验结果表明,此焊接机器人工作台的预测准确率达到94.81%,能够满足实际生产要求。
英文摘要:
      
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