基于HGS-IDWA算法的机器人路径规划研究

李 路(44-49)

文章摘要

author_cn_name].基于HGS-IDWA算法的机器人路径规划研究[J].重庆科技学院学报（自然科学版）,2024,26(2):.

基于HGS-IDWA算法的机器人路径规划研究

DOI：10. 19406 / j. issn. 1673-1980. 2024. 02. 007

中文关键词: 饥饿游戏搜索算法动态窗口法机器人路径规划速度采样路径评价

英文关键词:

基金项目:安徽省高等学校科学研究重点项目“面向数据异构的联邦学习性能优化算法研究”(2022AH052739)

作者	单位
李路(44-49)	安徽商贸职业技术学院信息与人工智能学院

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中文摘要:

针对机器人路径规划问题，提出了融合饥饿游戏搜索(HGS)算法和改进动态窗口( IDWA)算法的优化思路。首先,利用 HGS 算法进行静态规划;其次,在动态规划阶段,针对传统 DWA 算法的路径选择不合理问题,引入新的目标函数以优化接近目标时的速度选择,在速度函数中加入障碍物数量以提升动态规划效率;最后,通过案例仿真与实地测试,分析机器人在规避动态障碍时获得的最佳路径。

英文摘要:

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